Evet mümkün hatta herhangi bir uygulamaya da ihtiyacınız yok.

Sadece google chrome tarayıcınız olması yeterli.

• google chrome da youtube a girin (bu özellik sadece chrome da var)
• videoyu açın hızlıca 2 kez sağ click yapın
• seçeneklerden "pencere içinde pencere" yi seçin
• ta taaa :)